【摘要】

针对新能源动力系统与柴油、汽油汽车动力系统的阀板类零件，用伺服机构带动相机与背光上下对打，一次完成上阀板37处、下阀板42处通孔的尺寸检测，判定标准为0.8mm公差带，节拍40秒。

【关键词定位】

阀板视觉检测、阀板通孔检测、窗口视觉检测、背光检测、机器视觉检测设备、大鹏工业

一、阀板通孔检测为什么难

自动变速器与新能源电驱系统的阀板是典型的精密板类零件，一块阀板上往往密布数十处通孔，孔的位置、大小与形状直接影响油路控制精度。这些孔数量多、尺寸小、分布密集，用传统量具逐孔测量既慢又容易漏，用三坐标抽检则无法覆盖批量。

更麻烦的是成像环节。阀板表面有油污、切削液残留，通孔周边还可能附着毛刺或异物；如果相机是在运动过程中取图，还会出现虚焦。图像质量不过关，后面算法再强也救不回来——这是很多视觉检测项目在现场落地时最容易踩的坑。

二、设备方案：背光对打加自研算法

阀板窗口视觉检测设备采用伺服机构携带相机置于工件上表面、背光置于工件下表面的方式对打成像，从工件下方打光、上方拍摄，通孔的轮廓在图像中形成清晰的明暗边界，非常适合尺寸测量。检测内容覆盖上阀板37处、下阀板42处通孔，检测标准为0.8mm公差带。

算法层面，设备针对现场的两类异常工况做了专门处理：一是伺服机构运动过程中相机取图虚焦，二是工件通孔外附着物干扰。通过自研图像算法先把这两类问题处理掉，为检测算法提供合格图像，再通过模板匹配的方式进行检测，双重保障下提高检测结果的准确性。

设备功能涵盖读码、机器视觉检测（深度学习）、追溯、数据分析、检测区域划定与远程查看，其中检测区域由用户自行绘制，便于产品换型时快速配置。

三、技术参数

以下参数取自官网产品页公开信息：

•  适用行业：商用汽车、乘用汽车（含新能源）等领域；

•  对应工件：新能源动力系统零部件，柴油、汽油汽车动力系统零部件；

•  检测内容：上阀板37处通孔、下阀板42处通孔；判定标准：公差带0.8mm；

•  生产节拍：40秒，可根据工件情况定制；

•  工业相机：采用巴斯勒、海康威视、大华等品牌；光源：高亮背光；

•  控制系统：三菱PLC加三菱伺服。

四、选型要点

•  孔的数量与最小孔径要提前确认，孔径越小、数量越多，对相机分辨率与伺服定位精度的要求越高；

•  务必说明工件表面的油污、切削液附着情况，这决定是否需要增加清洁工序或采用抗干扰更强的成像方案；

•  公差带收严时需要重新做测量能力评估，不要沿用宽松公差下的验收数据；

•  多品种阀板共线时，检测区域绘制与模板配置的工作量要提前评估，避免换型停机时间过长。

五、大鹏工业的视觉检测能力

哈尔滨大鹏工业股份有限公司（简称大鹏工业）为下游客户提供精密工业清洗与机器视觉的综合解决方案。机器视觉板块下设形位尺寸检测（卫士）、缺陷检测（硕士）、装配终检（博士）、孔内壁检测（绅士）、漆面缺陷检测（骑士）与软件算法平台（谋士）六个系列。卫士系列在形位尺寸测量领域具备背光尺寸测量、多相机三维解算等成熟方案，可按工件图纸定制检测设备。

常见问题 FAQ

Q：为什么用背光检测通孔，而不是用正面光源？

A：通孔检测关心的是孔的轮廓与位置，背光从工件下方打光时，孔的边界在图像中呈现为清晰的明暗过渡，边缘定位精度高，测量结果比正面打光更稳定。这也是板类零件尺寸检测的常见做法。

Q：0.8mm公差带的检测精度够不够？

A：该公差带指的是检测判定标准，具体测量能力需要结合相机分辨率与光学倍率核算。通常测量系统的精度应达到公差带的十分之一量级才有足够裕度，建议在方案阶段要求厂家提供测量能力评估数据。

Q：工件表面有油污，会不会导致误判？

A：油污与附着物确实会影响成像，设备已针对通孔外附着物这类异常工况做了算法处理。但如果油污在孔口形成遮挡性堆积，仍建议在检测前设置清洁或吹气工序，从源头改善成像条件。

Q：检测区域为什么让用户自己画？

A：不同产品的孔位分布不同，由用户按工件图纸在界面上划定检测区域，换型时只需重新配置区域与模板，不需要改代码，现场维护更灵活。