发动机机体的四周与下平面是装配基准面，这些部位的划伤、磕碰会直接影响装配精度，砂眼与缩松则属于铸造环节带来的隐患。这台设备采用辊道输送与机器人式结构，针对机体四周及下平面的加工面质量做在线检测，尺寸轮廓大于0.5mm的缺陷检出率超过99.9%。

【适用工件与工艺场景】

对应工件覆盖柴油发动机缸体、缸盖、汽油发动机缸体、缸盖及壳体类零件，适用商用车、乘用车（含新能源）领域。设备规格5.25m×2.58m×4.08m（可非标定制），配置2000万像素工业相机与超大尺寸高亮光源，生产节拍36至240秒可非标定制。

【技术参数】

规格：5.25m×2.58m×4.08m（可非标定制）

适用行业：商用汽车、乘用汽车（包含新能源）等领域

对应工件：柴油发动机缸体、缸盖、汽油发动机缸体、缸盖、壳体等各类汽车零部件

设备类型：辊道输送、机器人式

主要功能：批量检测工件表面质量缺陷（划伤、磕碰、砂眼、缩松、缺角等），尺寸轮廓大于0.5mm的缺陷检出率超过99.9%

设备功能：读码、机器视觉检测、人工复检、追溯、缺陷数据分析

生产节拍：36S-240S/件（可非标定制）

工业相机：2000W像素

光源：超大尺寸高亮光源

控制系统：西门子、三菱、研华工控机

（以上产品参数仅供参考，详细情况请电话咨询）

【方案说明】

· 四周与下平面为什么单独做一站：机体上表面通常在机加工序中已被多道检查覆盖，而四周立面和下平面受设备布局限制，检测容易被忽略。这两处恰恰是装配定位与密封的关键面，单独设检测工位，把它们从盲区变成受控项。

· 相机与工件的相对运动方式：采用机器人式结构，相机随机器人运动覆盖不同朝向的面。相比在机体四周布置大量固定相机，这种方式在满足覆盖要求的同时控制了设备规模与投入，也便于适配不同规格的机体。

· 算法要能区分同色缺陷：砂眼、缩松与铸件本体灰度接近，划伤、磕碰在铸铁表面呈暗色，不同缺陷在图像上的表现差异很大。检测系统需要针对每一类缺陷分别建模，这也是检出率能否达到99.9%的关键。

【常见问题】

Q：和缸盖视觉自动化检测设备是同一类方案吗？

A：成像与算法思路相近，但定位不同。本机型专注于机体四周与下平面的加工面质量检测，规格较小、结构更精简；缸盖自动化检测设备则集成了识别打码、去毛刺、3D尺寸检测与多面缺陷检查等多项功能，属于综合性检测工位。两者适用场景不同，可以按产线实际需求分别配置。

Q：检测不合格的工件怎么处理？

A：通常由设备输出判定结果并打标，不合格件由输送系统分流或人工挑出。是否需要在设备内直接做分流机构，取决于你们产线的物流设计，可以在方案阶段一并规划。