曲轴形状复杂，需要检测的部位分布在轴颈、法兰、平衡块、中心孔等不同朝向的面上，还要检查二维码是否完整、平衡块去重孔有没有侧穿、中心孔里有没有异物。这台设备配置12台2000万像素与2台500万像素面阵相机，加3组定制内窥镜，实现全覆盖检测，单件节拍48秒。

【适用工件与工艺场景】

对应工件为新能源动力系统零部件及柴油、汽油汽车动力系统零部件，适用商用车、乘用车（含新能源）领域。设备功能包括读码、深度学习视觉检测、追溯、数据分析、检测区域划定与远程查看，适合布置在曲轴机加线或检测线上做批量在线检测。

【技术参数】

适用行业：商用汽车、乘用汽车（包含新能源）等领域

对应工件：新能源动力系统零部件，柴油／汽油汽车动力系统零部件

检测内容：工件二维码是否完全；曲轴平衡块去重孔是否侧穿；曲轴中心孔是否含有异物；曲轴长轴颈小端面缺陷（磕碰、划伤、斑点、擦伤、夹渣、裂纹、黑皮、缺料、油水）；曲轴法兰盘缺陷（同上）；曲轴主轴颈、连杆颈、长轴颈、法兰轴颈和键槽上的缺陷（同上）

设备功能：读码、机器视觉检测（深度学习）、追溯、数据分析、检测区域划定、远程查看

生产节拍：48s（根据工件情况定制）

工业相机：面阵相机500万像素X2、面阵相机2000万像素X12、定制内窥镜X3

光源：大光源组X1、条光组X2

控制系统：艾讯工控机X2

协作机器人：艾利特、新松、大族、杰卡

（以上产品参数仅供参考，详细情况请电话咨询）

【方案说明】

· 为什么曲轴检测要上内窥镜：曲轴中心孔与油道孔是典型的内腔结构，外部相机无论如何布置都看不到孔内。定制内窥镜直接伸入孔内成像，把这类盲区纳入检测范围。3组内窥镜分别对应不同的孔位与角度要求，是这台设备配置中最难替代的部分。

· 14台相机分工覆盖全表面：曲轴需要检测的面包括主轴颈、连杆颈、长轴颈、法兰轴颈、键槽、平衡块、法兰盘，朝向各不相同。12台高分辨率相机负责轴颈这类精度要求高、缺陷判定细的部位，2台500万像素相机负责大范围的表面巡查，分工明确，兼顾分辨率与成本。

· 检测项的设定来自实际失效模式：缺陷清单里列出的磕碰、划伤、斑点、擦伤、夹渣、裂纹、黑皮、缺料、油水，分别对应不同的工序来源：黑皮与缺料多来自铸造锻造，夹渣与裂纹与材料质量相关，磕碰划伤与油水则发生在加工与搬运环节。把这些项列全，检测结果才能真正用于工艺改进。

· 48秒节拍下的并行成像：单件48秒要完成十几个部位的成像与判定，靠的是多相机并行采集加算法并行处理。这也是为什么相机数量上到14台——不是冗余，而是节拍要求的必然结果。

【常见问题】

Q：内窥镜检测的孔深和孔径有范围限制吗？

A：有。内窥镜能进入的孔径与深度受探头直径和长度限制，需要在方案阶段根据曲轴中心孔与油道的实际尺寸确认选型。如果孔特别细长，可能需要定制更小直径的探头，成像质量与成本都会相应变化。

Q：检测系统能识别二维码是否完整，有什么用途？

A：二维码是曲轴全生命周期追溯的标识。码如果不完整或被遮挡，后续工序的读码、装配防错与售后追溯都会失效。在检测工位同步校核二维码完整性，可以避免不合格的标识流转到下游，属于低成本高质量的管控项。