发动机总成下线前的检查项很杂：铭牌编号与条码是否一致，机油滤清器与燃油滤清器外观是否正常，中冷器连接管与进气接管有没有错装漏装，飞轮与飞轮壳螺栓是否漏装，观察孔盖板、防护堵盖有没有缺失，氮氧传感器捆绑是否到位，水泵管接头是否漏装、出水口朝向对不对。这些项目由这台设备在线完成，节拍70秒。

【适用工件与工艺场景】

对应工件为发动机总成、变速器总成、新能源动力总成，适用商用车、乘用车（含新能源）领域。设备规格11.23m×5.04m×3.14m（可非标定制），每个机器人配置两台2000万像素相机（一台留存、一台检测），地轨采用气动与伺服结构以扩大检测范围。

【技术参数】

规格：11.23m×5.04m×3.14m（可非标定制）

适用行业：商用汽车、乘用汽车（包含新能源）等领域

对应工件：发动机总成，变速器总成，新能源动力总成

设备描述：发动机铭牌编号信息与条码是否一致；机油滤清器、燃油滤清器外观问题；中冷器连接管、进气接管错漏装；飞轮、飞轮壳螺栓是否漏装；飞轮壳下方观察孔盖板是否漏装；防护堵盖是否缺失；氮氧传感器捆绑有无；零件箱是否缺失（不识别数量）；水泵管接头是否漏装；水泵出水口朝向是否正确

设备功能：读码、机器视觉检测（深度学习）、追溯、数据分析、PDA补录、远程查看

生产节拍：70秒/件（可非标定制）

工业相机：每个机器人配置2000万像素相机两台（留存&检测）

光源：超大尺寸高亮光源、条形光源

控制系统：西门子、三菱、研华工控机

地轨：气动、伺服（扩大检测范围）

（以上产品参数仅供参考，详细情况请电话咨询）

【方案说明】

· 每台机器人配两台相机是有讲究的：一台负责检测，一台负责留存。检测相机按算法要求设置曝光与光源，追求判定准确；留存相机则以完整记录为目标，方便事后追溯时回看清晰的现场图像。两种用途对成像的要求不同，用一台相机兼顾会两边都打折。

· 铭牌与条码一致性核对为什么重要：铭牌信息与条码是发动机的身份标识，两者不一致意味着可能存在错装或信息录入错误，会直接影响整车法规一致性、售后配件匹配与召回追溯。这项核对是装配终检里少见的"零容忍"项目。

· 朝向判定比有无判定难：水泵出水口朝向是否正确，属于姿态与角度判定，比单纯的"有没有装"复杂得多。这类项目需要算法先识别零件特征，再计算其相对基准的角度是否落在允许范围内，对成像角度与标定精度要求更高，也是方案阶段需要重点确认的项。

· PDA补录功能的作用：当系统因图像遮挡等原因无法自动判定时，允许操作员用PDA补录结果，避免整条线因为一个疑点停滞。补录数据同样进入追溯记录，既保证了产线连续性，也不丢失信息。

【常见问题】

Q：检测项这么多，节拍70秒够用吗？

A：够用，前提是检测项按区域分配、多相机并行工作。70秒是整机节拍，各机器人与相机的采集和判定在节拍内并行完成。如果追加新的检测项，需要重新核算节拍并按需调整配置。

Q：工件型号切换后参数要重设吗？

A：需要切换程序。设备支持按机型调用对应的检测方案与检测区域。由于发动机总成型号之间的零件布置差异较大，建议在验收阶段就完成主要机型的方案制作与验证，避免投产后临时调试影响生产。