这台设备在上下料环节做了一个不太常见的处理：视觉识别加非精定位装夹。工件由托盘装载上下料，相机识别型号后夹具自动适应，工件不需要精确摆放在固定位置上就能进入清洗流程。清洗工位配 4 台机器人，上料 1 台，单件节拍 33 秒，流程从预清洗、高压清洗、紊流与定点清洗一直到漂洗。

【适用工件与工艺场景】

对应 DCT（双离合变速器）壳体，适用于变速器壳体机加后或装配前的清洗。尤其适合来料摆放位置不统一、前端输送环节难以保证精确定位的产线。清洁度按≤600μm 管控，干燥方式为吹干。

【技术参数】

工件：DCT 壳体

节拍：33 秒/件（清洗机器人 4 个、上料机器人 1 个）

上料、识别：托盘装载上下料视觉识别、夹具自动适应、非精定位装夹

清洗：预清洗、高压清洗、紊流&定点清洗、漂洗

干燥：吹干

清洁度：≤600μm

（以上产品参数仅供参考，详细情况请电话咨询）

【方案说明】

· 非精定位装夹解决的是前道工序的现实问题：很多产线的来料摆放本身就做不到精确对位，如果清洗机要求工件必须准确到位，就得在前端增加校正或人工摆料，既费工又不可靠。设备用视觉识别工件实际姿态、夹具自动适应，把这个负担从产线前端转移到设备内部，整线更顺畅。

· 预清洗为什么不能省：直接上高压清洗，会把工件表面的浮屑与油污瞬间冲散到空气中并回落到已经清洗过的部位，形成二次污染，同时高压水遇到干结污物时冲击效率反而下降。先用预清洗做湿化和初步去污，高压清洗的作用才能稳定发挥。

· 4 台清洗机器人加 1 台上料机器人的配置逻辑：上料机器人专责搬运与姿态调整，4 台清洗机器人分摊预清洗、高压、紊流定点与漂洗工位。把搬运与清洗分开，是为了让清洗机器人的动作更规律、路径更短，从而把节拍稳定在 33 秒。

【常见问题】

Q：视觉识别对工件表面状态有要求吗？

A：需要工件表面有可供识别的特征（如轮廓、孔位或标记），且光线条件稳定。一般工况下相机配专用光源即可满足，若现场粉尘或水汽较重，需要在方案阶段说明，以便对防护与照明作针对性设计。

Q：这台设备和“四机器人变速器壳体、阀体高压清洗机”有什么区别？

A：两者都属于变速器壳体类清洗设备，主要区别在适配工件与节拍：本机型专做 DCT 壳体，节拍 33 秒、5 台机器人，上料环节带视觉识别与非精定位装夹；另一机型兼容 DCT 阀体与壳体，节拍 30 秒、4 台机器人、双层辊道上下料。选型时建议按实际产品组合与产线节拍确定。