上下缸体共用一个托盘上料，是本机的一个明显特点：上缸体走机器人持工件的路线，完成毛刷去毛刺、紊流与定点定位清洗、32MPa 高压清洗、压堵及漂洗、机器人持工件吹干；下缸体则通过机械通过式工位做定点清洗与吹干。两种工件一进一出，把去毛刺与清洗两道工序合在一台设备里。

【适用工件与工艺场景】

对应上下缸体类工件，主油道、斜油道、交叉部位、曲轴孔、各面与缸孔均有去毛刺要求。适用于缸体机加后需要同时解决毛刺与清洁度问题的产线。下料时托盘工件冷却降温，工件整体温度控制在≤室温±3℃，干燥度达到无水迹。

【技术参数】

上料：上、下缸体通过同一托盘装载上料输送

去毛刺：机器人持工件，主油道、斜油道、交叉部位、曲轴孔、各面、缸孔等毛刷去毛刺

清洗：机器人持上缸体 紊流&定点定位、32MPa 高压清洗、压堵及漂洗；下缸体通过机械通过式工位定点清洗

干燥：上缸体机器人持工件吹干、下缸体机械通过吹干

下料：托盘工件冷却降温（工件整体温度≤室温±3℃）

干燥度：无水迹

（以上产品参数仅供参考，详细情况请电话咨询）

【方案说明】

· 毛刷去毛刺要按部位选工具：主油道、斜油道这类深孔用长杆毛刷伸进去旋转；交叉部位是两条孔道的交会处，毛刺往往挂在拐角上，需要能贴到壁面的刷具；缸孔是圆柱面，用的是能环向覆盖的刷型。不同部位的有效去毛刺方式不一样，工具和轨迹都要分开设定，不是一把刷子走全场。

· 上下缸体为什么走两条不同的路线：上缸体结构复杂、油道多，需要机器人持工件做多姿态清洗；下缸体相对简单，用机械通过式工位定点清洗就够，速度更快。两类工件放在同一条线上，各自用最合适的方式处理，整机节拍才兼顾得过来。

· 32MPa 高压与压堵漂洗的先后关系：32MPa 高压负责把去毛刺后残留在孔内的碎屑冲出来，但这道工序也会把杂质带到相邻腔体，所以后面必须跟压堵清洗与漂洗，把被“推”出去的颗粒冲走并置换掉残留清洗液。顺序颠倒，杂质会在工件内部来回移动，最终残留反而不稳定。

【常见问题】

Q：去毛刺与清洗做在一台设备里，节拍会不会互相拖累？

A：这正是把上下缸体分开走两条路线的原因。上缸体的去毛刺与清洗在机器人手上串行完成，下缸体的清洗用机械工位并行处理，两条支线的时间叠加后仍在可接受范围内。具体节拍取决于工件型号与去毛刺部位数量，需按实际图纸测算。

Q：毛刷去毛刺会不会造成二次污染或划伤？

A：毛刷的作用是机械剥离，会产生碎屑，所以后面紧跟着高压清洗与漂洗两道环节把碎屑带走，这是设备的固有设计。至于划伤风险，主要在刷丝材质与转速的匹配上，缸体多为铸铁或铸铝，选用合适硬度的刷丝并按部位设定转速即可控制。