缸体的清洗面比缸盖更“摊得开”：主油道贯穿整个机体，水套包裹缸筒，缸套孔又分布在两侧。这台设备让机器人持工件依次放入各清洗室夹具，做整体清洗，再由小机器人持喷嘴针对主油道、水套、缸套分别定点清洗，最后吹干加真空干燥。单件节拍 300 秒，颗粒度控制在≤800μm。

【适用工件与工艺场景】

对应六缸柴油机缸体，最大单件重量 300kg，机动辊道上料。设备主体占地约 10m×7m，适合车间纵深有限但需要完整缸体清洗能力的场景。适用于缸体机加完成后、装配之前的清洁度管控，对定位面与夹紧面无磕碰划伤有明确要求。

【技术参数】

节拍：300 秒（缸体最大重量 300kg）

上料：缸体通过上料机动辊道输送

清洗：机器人持工件放置在各清洗室夹具上整体清洗、小机器人持喷嘴定点清洗、主油道清洗、水套清洗、缸套清洗

干燥：吹干、真空干燥

下料：冷却降温、机动辊道下料

颗粒度：≤800μm

表面：定位及夹紧面无磕碰划伤；缸体全部表面、孔道目测无明显可见水渍

占地：主体 10m×7m

（以上产品参数仅供参考，详细情况请电话咨询）

【方案说明】

· 缸体的三个部位为什么要分开清洗：主油道是长直通道，需要高压水流贯穿；水套是大空腔，需要压堵后灌洗；缸套孔是分布在两侧的独立圆柱面，需要的是一圈喷淋。三者的水流形态、压力、喷嘴形式都不一样，用一套机构覆盖不了。设备把它们拆成独立工位，各自用专用装置处理。

· 机器人持工件而不是持喷嘴：缸体重达 300kg，如果让喷嘴绕工件运动，需要多轴联动的机构去覆盖各个面，反而更复杂。让机器人持工件在各清洗室之间移动，等于把“复杂运动”交给搬运环节，每个清洗室里都是固定的专用清洗机构，结构简单、可靠性高。

· 冷却降温放在下料之前：清洗、干燥完成后的缸体温度通常高于室温，直接进入装配线会因热胀影响配合间隙测量，也会在较冷环境中产生冷凝。设备在干燥后安排冷却降温，工件下料时温度接近室温，可直接转入下一工序。

【常见问题】

Q：颗粒度≤800μm 是整机标准还是特定部位？

A：这是对应工件在实际交付时的管控量级，主要针对缸体内部腔道的残留杂质。不同主机厂对主油道、水套、缸套的验收标准往往分别规定，有的还会区分大颗粒与总质量。具体数值建议以你们的检验规范为准，定方案时把各项要求一次性提供给工程师。

Q：设备占地 10m×7m，是否能适应现有车间？

A：这是主体尺寸，实际布置还要考虑上下料辊道的延伸长度和检修空间。如果车间纵深不足，可以考虑把清洗室改为上下布置或调整辊道走向，这类调整需要在方案阶段提出，由工程师按现场条件出图。