这台设备的上下料用的是桁架机械手，而不是常见的辊道或关节机器人：X 轴 3.8m/s、Y 轴 1.5m/s，重复定位精度 0.04mm。速度快、定位准，工件进出清洗室的姿态一致性有保障，这一点直接决定了定点清洗的效果。清洗分中间清洗与最终清洗两段，节拍分别为 75 秒与 150 秒。

【适用工件与工艺场景】

适用于缸体、缸盖类工件的机加后清洗，尤其是对油路清洁度要求分级的机型。普通油路清洁度控制在≤3mg，带 CVVT（可变气门正时）结构的油路要求更严，控制在≤1mg，水套≤10mg。水箱与管路布局紧凑，适合在既有产线上嵌入布置，桁架上下料不占用地面通道。

【技术参数】

节拍：中间清洗 75 秒 / 最终清洗 150 秒

上料：桁架上下料、X 轴 3.8m/s、Y 轴 1.5m/s、精度 0.04mm

清洗：水中清洗、空中定点定位清洗、高压清洗

干燥：定点定位吹干、真空干燥

清洁度：一般油路≤3mg、CVVT 油路≤1mg、水套清洁度≤10mg

颗粒度：油孔颗粒度≤0.4mm

干燥度：表面相对干燥，油道孔内无水及清洗液

工件温度：工件表面温度与室温＜±5℃

（以上产品参数仅供参考，详细情况请电话咨询）

【方案说明】

· 为什么要分“中间清洗”和“最终清洗”：两段的清洁度目标不一样。中间清洗在机加工序之间进行，目的是把上一道工序的大量切屑清掉，避免二次装夹时划伤定位面；最终清洗面向装配，重点是把油道、水套的残余颗粒压到验收值以内。分开设置的好处是两段可以用不同的水压和过滤精度，不必为了最终效果让中间段也长时间运行，整体能耗和耗水量更低。

· 桁架上下料的精度是清洗效果的隐性前提：定点清洗靠的就是喷嘴与孔口的相对位置，工件进入清洗室时的姿态偏差会直接变成清洗死角的面积。0.04mm 的重复定位精度意味着工件每次到位的位置几乎一致，喷嘴姿态可以按固定值设定，不需要为误差预留余量。

· 油路分级管控：同一台设备上，普通油路按≤3mg 控制，CVVT 油路收紧到≤1mg。CVVT 结构内部油道细、分支多，一旦有颗粒残留会影响相位调节机构的响应，所以标准必须提高一档。

【常见问题】

Q：水中清洗和空中定点清洗有什么区别？

A：水中清洗是把工件浸没在清洗液里完成整体清洗，适合快速带走大面域的碎屑与油污；空中定点清洗是工件在清洗室内不着液面、由喷嘴对准特定孔位高压冲洗，适合油道、水套这些需要单独作用的部位。两种方式搭配使用，兼顾效率和针对性。

Q：工件温度和室温控制在±5℃以内有什么意义？

A：温度控制主要防止两种情况：一是工件偏热时出清洗室遇冷空气产生冷凝水，二是残留清洗液因温度变化在孔道内形成水膜。对于随后要进入装配或检测的工件，表面状态直接影响后续工序的判定。