同样是六缸柴油机缸盖，这台设备走的是一条更紧凑的路线：不做地轨搬送，机器人直接持工件在各清洗工位之间周转，把紊流清洗、定点清洗、油道插入清洗与水套压堵清洗串起来，双工位并行，节拍压到209秒，本体清洁度≤220mg。

【适用工件与工艺场景】

适用于六缸柴油机缸盖的机加后清洗。工件经机动辊道上下料，机器人持工件依次进入清洗工位与干燥工位。相比地轨式方案，本机型结构更紧凑、占地更小，适合车间纵深有限、但节拍要求较高的产线。对气道、凸轮轴孔、螺孔等部位有明确清洁度要求的机型尤为适配。

【技术参数】

节拍：209秒

上下料：机动辊道上下料

清洗：机器人持工件紊流清洗、定点定位清洗、油道插入清洗&水套压堵清洗（双工位）

干燥：机器人持工件定点吹干、二次机械吹干、真空干燥

降温：冷风降温

清洁度：本体含内外表面、气道、凸轮轴孔及螺孔等≤220mg

颗粒度：本体≤1.2mm；水道≤700mg、颗粒度≤2.4mm

（以上产品参数仅供参考，详细情况请电话咨询）

【方案说明】

· 油道插入清洗与水套压堵清洗分开做：油道细长、水套空腔大，两者对水流形态的要求完全不同。油道要用插入式喷嘴贴着孔口往里冲，水套则要先压堵封住开口再灌洗，靠同一套喷嘴做不了。设备把它们拆成两个工位，各自用专用机构，清洗效果比单一喷淋稳定得多。

· 干燥做了三次：定点吹干处理大面，机械吹干扫掉残余附着水，最后真空干燥收死角。三道下来，本体含内外表面、气道、凸轮轴孔及螺孔等部位清洁度稳定在≤220mg，水道按更宽的≤700mg控制，符合缸盖不同部位的差异化要求。

· 双工位是为了压节拍：油道插入与水套压堵并行进行，等于把两道耗时工序叠在同一个节拍里，这是这台设备能把节拍做到209秒的主要原因。

【常见问题】

Q：本体清洁度≤220mg、水道≤700mg，两个指标为什么不一样？

A：本体包含内外表面、气道、凸轮轴孔及螺孔，污染物多为加工残留的细屑与油膜；水道腔体大、水流冲刷条件不同，残留物的计量方式与限值也不一样。这两组数值是设备实际交付时对应工件的验收区间，具体以你们图纸和检验规范为准。

Q：能不能兼容其他规格的缸盖？

A：可以，但需要评估换型方式。这台设备的清洗工位按特定缸盖的孔位布置，换型主要涉及夹具与喷嘴姿态的调整，部分工位可做快换设计。建议把常做的几种型号一起提供给工程师，由对方判断能否做成兼容机型。