缸体去毛刺最怕两件事：一是毛刺没去净，二是去毛刺过程本身把加工面弄花。这台设备用两台机器人持毛刷，通过可换刀电主轴实现一个主轴对应多种毛刷，并且采用湿式去毛刺工艺——湿式的意义在于避免工件表面发黑，同时延长毛刷寿命。节拍210秒，适用六缸柴油机缸体。

【适用工件与工艺场景】

适用于六缸柴油机缸体的机加后去毛刺。去毛刺位置覆盖顶面、底面、前后端面、油泵侧面及油道孔、凸轮轴孔、曲轴孔、缸孔孔口。自动辊道上下料，适合与缸体机加线直接对接、批量连续生产。

【技术参数】

节拍：210秒/件

上下料：自动辊道

去毛刺方式：毛刷去毛刺、机器人持主轴自动更换毛刷、湿式去毛刺

去毛刺位置：顶面、底面、前后端面、油泵侧面及油道孔、凸轮轴孔、曲轴孔、缸孔孔口位置的毛刺

（以上产品参数仅供参考，详细情况请电话咨询）

【方案说明】

· 湿式去毛刺不是可选项：干式毛刷去毛刺在高速摩擦下会使铸铁表面局部发黑，既影响外观也可能掩盖后续缺陷检测。湿式工艺在去毛刺过程中同步冲淋，抑制温升与粉尘，两个问题一起解决，毛刷寿命也明显更长。

· 可换刀电主轴提高柔性：缸体不同部位要用的毛刷规格不一样，如果每个部位配一台主轴，成本高、结构臃肿。通过电主轴自动换刀，一个主轴就能覆盖多种毛刷，机械结构简化，换型也更方便。

· 两台机器人分工：缸体体积大、待处理点位分布在多个面，单台机器人会有行程盲区。两台机器人分工覆盖不同区域，也是把节拍控制在210秒的关键。

【常见问题】

Q：缸体为什么非要去毛刺，不能只清洗？

A：缸体毛刺多产生于机加工的交汇处与孔口，附着牢固，单纯喷淋洗不掉。残留毛刺在装配后会脱落，进入油道或缸孔造成拉伤，属于典型的隐性质量风险，因此缸体线通常把去毛刺作为独立工序。

Q：毛刷磨损怎么管理？

A：毛刷属于耗材，寿命与去毛刺点位数量、湿式冲淋效果相关。设备支持机器人自动更换毛刷，日常需要做的是按批次检查毛刷磨损状态、建立更换记录。建议在验收时一起确认毛刷的型号规格与供货渠道，避免后期断供。