这是六轴机器人清洗机的基础机型，分单机器人与多机器人复合两种配置。单机器人适合工件结构相对简单、节拍要求不高的场合；多机器人复合则通过工位分工来压缩节拍、提高产能。清洗压力 0.5~60MPa，主油路清洗精度 1~5mg 以下，节拍可在 20 秒至 20 分钟之间调整。

【适用工件与工艺场景】

适用于各类汽车、工程机械用汽柴油发动机与变速器等动力总成零部件，以及其他高精度工业清洗领域。对应工件覆盖缸体、缸盖、曲轴、凸轮轴、连杆、壳体、阀体、轴齿等。工艺链完整，包含紊流、扫描、定点、高压水清洗与去毛刺、漂洗、吹干、真空干燥与冷却降温。

【技术参数】

适用行业：各类汽车、工程机械用汽柴油发动机、变速器等各类动力总成零部件，其他高精度工业清洗领域

对应工件：各类缸体、缸盖、曲轴、凸轮轴、连杆、壳体、阀体、轴齿等有高清洁精度要求的动力总成及其他领域零部件

设备类型：六轴单机器人、多机器人复合

设备描述：可用于量产生产线或单机清洗

设备特点：清洗精度高、柔性&兼容性高、故障率低、易维护、自制夹具、改造便利、结构紧凑、使用成本低

工艺描述：紊流、扫描、定点、高压水清洗&去毛刺、漂洗、吹干、真空干燥、冷却降温

生产节拍：20 秒~20 分钟均可实现

清洗压力：0.5~60MPa

清洗精度：主油路 1~5mg 以下

干燥方式：压缩空气吹干、真空干燥

冷却方式：水冷、空调风冷

过滤方式：反冲洗自动排渣过滤、袋式过滤、纸带过滤

过滤系统：1~3 级过滤

过滤精度：5μ~100μ

机器人品牌：FANUC、ABB、KUKA 等

控制系统：SIEMENS、MITSUBISHI

噪音：75dB

（以上产品参数仅供参考，详细情况请电话咨询）

【方案说明】

· 单机器人与多机器人怎么选：判断依据是节拍。单机器人所有动作串行完成，程序简单、投资低，适合单件工时宽裕的情况；当节拍要求压到单机器人做不到的水平时，把清洗、吹干、上下料拆给不同机器人并行，才能在同一个出件节奏下完成全部工序。多机器人不是为了“更高级”，而是为节拍服务的。

· 柔性体现在换型而不只是兼容：这类设备的价值之一，是同一台机器换一种工件时不必改造机架。夹具可自制更换，清洗程序可按工件调用，喷嘴姿态通过机器人示教调整。对于订单品种经常变化的生产环境，这个特性比单纯的产能指标更实用。

· 机器人品牌可选的意义：设备可选 FANUC、ABB、KUKA 等品牌，控制系统可选 SIEMENS 与 MITSUBISHI。对用户来说，这意味着可以与自己工厂现有的机器人品牌和电气平台保持一致，备件、维修培训和生产管理系统都能沿用，减少额外的管理成本。

【常见问题】

Q：20 秒到 20 分钟的节拍跨度，设备配置是不是完全不同？

A：架构相同，差异在机器人数量的分配、清洗工位的数量以及夹具的复杂程度。简单工件行程短、清洗要求单一时，机器人动作时间就短；复杂工件需要多姿态清洗和多道干燥，节拍自然拉长。定方案时把工件的关键要求说清楚，工程师据此给出对应的配置组合。

Q：噪音 75dB 在车间里算什么水平？

A：75 分贝大致相当于普通车间交谈的音量，属于工业设备中较常见的水平。实际现场感受会受厂房回声、设备布局密度影响。如果车间有更严格的噪音要求，可以在方案阶段提出加装隔音罩或调整水泵布置，但会影响检修空间与占地。