适用于中重型工件，是这台设备区别于同系列其他机型的地方：对应各类 200kg 至 250kg 以上的缸体、缸盖、曲轴、壳体等有高清洁精度要求的零部件。设备采用六轴单机器人或多机器人复合，节拍 1 分钟以上，主油路清洗精度控制在 1~5mg 以下。

【适用工件与工艺场景】

适用于各类汽车、工程机械用汽柴油发动机与变速器等动力总成零部件，以及其他高精度工业清洗领域，尤其适合单件重量大、需要整机搬送的中重型工件。工艺流程包含紊流、扫描、定点、高压水清洗与去毛刺、漂洗、吹干、真空干燥与冷却降温，设备可选 KUKA 机器人，控制系统为 SIEMENS 或 MITSUBISHI。

【技术参数】

适用行业：各类汽车、工程机械用汽柴油发动机、变速器等各类动力总成零部件，其他高精度工业清洗领域

对应工件：各类 200kg~250kg 以上的缸体、缸盖、曲轴、壳体等有高清洁精度要求的中、重型动力总成及其他领域零部件

设备类型：六轴单机器人、多机器人复合

设备描述：可用于量产生产线或单机清洗

设备特点：清洗精度高、柔性&兼容性高、故障率低、易维护、自制夹具、改造便利、结构紧凑、使用成本低

工艺描述：紊流、扫描、定点、高压水清洗&去毛刺、漂洗、吹干、真空干燥、冷却降温

生产节拍：1 分钟以上

清洗压力：0.5~60MPa

清洗精度：主油路 1~5mg 以下

干燥方式：压缩空气吹干、真空干燥

冷却方式：水冷、空调风冷

过滤方式：反冲洗自动排渣过滤、袋式过滤、纸带过滤

过滤系统：1~3 级过滤

过滤精度：5μ~100μ

机器人品牌：KUKA

控制系统：SIEMENS、MITSUBISHI

噪音：75dB

（以上产品参数仅供参考，详细情况请电话咨询）

【方案说明】

· 200~250kg 以上意味着什么：这个重量区间决定了设备的多个环节都要加强：机器人选型要按持重上限倒推，夹具要能承受工件自重与清洗时的水压反力，输送与上下料机构也要按大载荷设计。工件越重，惯量越大，机器人动作不能像小件那样急起急停，节拍自然会比轻量工件长，这也是本机型节拍从 1 分钟起步的原因。

· 六缸柴油机工件的清洗重点：六缸机型机体长、油道与水道行程远，主油道贯穿全长的同时还要分出若干支路。清洗时既要保证主干通道贯穿冲洗，也要照顾到支路孔口的覆盖，因此通常采用整体紊流加定点高压的组合方式，而不是单一手段。

· 节拍 1 分钟以上是保守还是受限：大件清洗的节拍受物理条件限制：搬运动作慢、水压冲洗时间不能压缩、干燥需要更长时间。这个区间的节拍对中重型工件的量产线是正常的，如果产线期望更短的出件间隔，通常需要通过增加工位并行或双机布置来解决，而不是压缩单件工时。

【常见问题】

Q：中重型工件的夹持方案是否都需要定制？

A：基本都需要。200kg 以上的工件形状差异大，标准夹具很难通用，通常按工件实际外形与定位基准设计。设备本身支持自制夹具，这也是柔性的一部分；定方案时建议提供工件的三维模型或关键尺寸图，便于夹具设计。

Q：为什么这一机型指定了 KUKA 机器人？

A：大负载工况下机器人本体的结构刚性与重复精度是关键，KUKA 在中大持重机型上有成熟的应用基础。设备参数里写明品牌是便于用户对照现有产线；如果你们工厂其他设备使用的是别的品牌，可以在方案阶段提出，由工程师评估是否有等效选型。