商用车曲轴长度大、重量高，斜油道又深又长，是典型的难清洗件。这台设备用整体喷淋预清洗铺底，机器人持工件定点清洗处理轴颈与圆角，再用50MPa高压水专攻油道，最后漂洗收尾，节拍180秒，整体清洁度≤30mg。

【适用工件与工艺场景】

面向商用车柴油机曲轴的机加后清洗。桁架机械手上料，机器人持工件完成清洗与干燥，空调冷却降温至室温±5℃以内后下料。适用于曲轴磨削完成、动平衡或装配之前的工序节点。

【技术参数】

交货：2016年

节拍：180秒

上料：桁架机械手上料

清洗：整体喷淋预清洗、机器人持工件定点清洗、高压50MPa油道清洗、漂洗

干燥：机器人持工件进行压缩空气吹干、真空干燥

降温：空调冷却降温、≤室温±5℃

清洁度：整体≤30mg

颗粒度：≤600μm

干燥度：轴面无残留

（以上产品参数仅供参考，详细情况请电话咨询）

【方案说明】

· 预清洗与精洗分开：如果一上来就用高压水冲整根曲轴，油污会被打散后重新附着在轴颈上。设备先做整体喷淋预清洗，把表面油膜与松散铁屑带走，再做定点与油道精洗，工序顺序直接影响最终效果。

· 曲轴清洗的两条硬线：一条是油道通畅，一条是轴面无水痕。前者靠50MPa高压水插入油道口冲洗解决，后者靠压缩空气吹干加真空干燥、再空调降温到室温±5℃以内来保证。两条线都要过，才算清洗合格。

· 重件搬运的稳定性：商用车曲轴重量大、细长比高，吊装与夹持时容易产生弯曲变形风险。设备采用桁架机械手上料配合机器人持工件，搬运动作平缓，减少对曲轴的附加应力。

【常见问题】

Q：为什么曲轴清洗要专门做油道这一道？

A：曲轴油道是润滑油通往连杆轴颈与主轴颈的通道，孔道内若残留铁屑或油泥，会在发动机运转时被冲刷到轴瓦配合面，直接造成拉伤。普通喷淋的水流到不了斜孔中段，所以必须用高压水配合专用喷嘴单独处理。

Q：清洗后曲轴需要做防锈处理吗？

A：需要。清洗去除了表面油膜，裸露金属在潮湿环境下会很快生锈。常规做法是清洗干燥后立即做防锈处理（涂防锈油或进入防锈工序），中间不宜长时间露天存放。这一点在设备与后续工序的衔接规划时要一并考虑。